Braccio per la movimentazione dei waferè un'apparecchiatura chiave utilizzata nel processo di produzione dei semiconduttori per la movimentazione, il trasferimento e il posizionamentowafer. Solitamente è costituito da un braccio robotico, una pinza e un sistema di controllo, con precise capacità di movimento e posizionamento.Bracci per la movimentazione dei wafersono ampiamente utilizzati in vari collegamenti nella produzione di semiconduttori, comprese fasi di processo come il caricamento dei wafer, la pulizia, la deposizione di film sottile, l'incisione, la litografia e l'ispezione. La sua precisione, affidabilità e capacità di automazione sono essenziali per garantire la qualità, l'efficienza e la coerenza del processo produttivo.
Le principali funzioni del braccio di movimentazione wafer includono:
1. Trasferimento dei wafer: il braccio per la movimentazione dei wafer è in grado di trasferire con precisione i wafer da una posizione all'altra, ad esempio prelevando i wafer da un rack di stoccaggio e posizionandoli in un dispositivo di elaborazione.
2. Posizionamento e orientamento: il braccio di movimentazione del wafer è in grado di posizionare e orientare accuratamente il wafer per garantire il corretto allineamento e posizione per le successive operazioni di elaborazione o misurazione.
3. Bloccaggio e rilascio: i bracci per la movimentazione dei wafer sono generalmente dotati di pinze che possono bloccare in sicurezza i wafer e rilasciarli quando necessario per garantire il trasferimento e la movimentazione sicuri dei wafer.
4. Controllo automatizzato: il braccio per la movimentazione dei wafer è dotato di un sistema di controllo avanzato in grado di eseguire automaticamente sequenze di azioni predeterminate, migliorare l'efficienza produttiva e ridurre gli errori umani.
Caratteristiche e vantaggi
1. Dimensioni precise e stabilità termica.
2. Elevata rigidità specifica ed eccellente uniformità termica, l'uso a lungo termine non è facile da piegare la deformazione.
3. Ha una superficie liscia e una buona resistenza all'usura, gestendo così in sicurezza il chip senza contaminazione da particelle.
4. Resistività del carburo di silicio in 106-108Ω, non magnetico, in linea con i requisiti delle specifiche anti-ESD; Può prevenire l'accumulo di elettricità statica sulla superficie del chip.
5.Buona conduttività termica, basso coefficiente di dilatazione.
