Braccio per la movimentazione dei waferè un'attrezzatura chiave utilizzata nel processo di produzione dei semiconduttori per movimentare, trasferire e posizionarewafer. Solitamente è costituito da un braccio robotico, una pinza e un sistema di controllo, con precise capacità di movimento e posizionamento.Bracci per la movimentazione dei wafersono ampiamente utilizzati in vari collegamenti nella produzione di semiconduttori, comprese fasi del processo come caricamento dei wafer, pulizia, deposizione di film sottile, incisione, litografia e ispezione. La sua precisione, affidabilità e capacità di automazione sono essenziali per garantire la qualità, l'efficienza e la coerenza del processo produttivo.
Le principali funzioni del braccio di movimentazione wafer includono:
1. Trasferimento dei wafer: il braccio per la movimentazione dei wafer è in grado di trasferire con precisione i wafer da una posizione all'altra, ad esempio prelevando i wafer da un rack di stoccaggio e posizionandoli in un dispositivo di elaborazione.
2. Posizionamento e orientamento: il braccio di movimentazione del wafer è in grado di posizionare e orientare accuratamente il wafer per garantire il corretto allineamento e posizione per le successive operazioni di elaborazione o misurazione.
3. Bloccaggio e rilascio: i bracci per la movimentazione dei wafer sono generalmente dotati di pinze che possono bloccare in sicurezza i wafer e rilasciarli quando necessario per garantire il trasferimento e la movimentazione sicuri dei wafer.
4. Controllo automatizzato: il braccio per la movimentazione dei wafer è dotato di un sistema di controllo avanzato in grado di eseguire automaticamente sequenze di azioni predeterminate, migliorare l'efficienza produttiva e ridurre gli errori umani.
Caratteristiche e vantaggi
1. Dimensioni precise e stabilità termica.
2. Elevata rigidità specifica ed eccellente uniformità termica, l'uso a lungo termine non è facile da piegare la deformazione.
3. Ha una superficie liscia e una buona resistenza all'usura, gestendo così in sicurezza il chip senza contaminazione da particelle.
4. Resistività del carburo di silicio in 106-108Ω, non magnetico, in linea con i requisiti delle specifiche anti-ESD; Può prevenire l'accumulo di elettricità statica sulla superficie del chip.
5.Buona conduttività termica, basso coefficiente di dilatazione.
